Η αρχή οδήγησης των τροχών αμαξοστοιχίας περιλαμβάνει πολλές μεθόδους, συμπεριλαμβανομένης της οδήγησης ατμομηχανής, της ηλεκτροκίνησης και της οδήγησης κινητήρα εσωτερικής καύσης.

Στην εποχή των ατμομηχανών, οι ατμομηχανές χρησιμοποιούσαν πίεση ατμού για να κινήσουν τα έμβολα για να κινηθούν και να μεταδώσουν την ισχύ στους τροχούς.Οι τροχοί συνδέονται σύμφωνα με τη μέθοδο τροχού-ράγας και η τριβή μεταξύ των τροχών και της τροχιάς ωθεί το τρένο.Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας, η ηλεκτρική κίνηση έγινε σταδιακά κυρίαρχη.Η αρχή της ηλεκτρικής κίνησης είναι παρόμοια με την αρχή λειτουργίας του ηλεκτροκινητήρα.Η ηλεκτρική ενέργεια παρέχεται μέσω του δικτύου στον μετατροπέα έλξης.Ο μετατροπέας μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια σε ενέργεια του ηλεκτροκινητήρα.Ο ηλεκτροκινητήρας προωθεί το τρένο μεταφέροντας ενέργεια στους τροχούς.Επιπλέον, ορισμένα τρένα τροφοδοτούνται από κινητήρες εσωτερικής καύσης, οι οποίοι μετατρέπουν το καύσιμο σε ισχύ για την κίνηση των τροχών.

Ανεξάρτητα από τη λειτουργία οδήγησης, η ταχύτητα και η κατεύθυνση του τρένου ελέγχονται από το σύστημα ελέγχου πρόσφυσης.Το σύστημα ελέγχου πρόσφυσης προσαρμόζει το μέγεθος και την κατεύθυνση της δύναμης έλξης σύμφωνα με την καθορισμένη ταχύτητα και τις οδηγίες, πραγματοποιώντας έτσι την επιτάχυνση, την επιβράδυνση και τις αλλαγές κατεύθυνσης του τρένου.Το σύστημα ελέγχου πρόσφυσης χρησιμοποιεί έναν συνδυασμό ηλεκτρικού ελέγχου και μηχανικής μετάδοσης για τον έλεγχο της κατάστασης λειτουργίας των εξαρτημάτων μετάδοσης, όπως οι κινητήρες έλξης και τα κιβώτια ταχυτήτων, προσαρμόζοντας τις ηλεκτρικές παραμέτρους και τις μηχανικές παραμέτρους, επιτυγχάνοντας έτσι τον ακριβή έλεγχο της αμαξοστοιχίας.

Εν ολίγοις, η κινητήρια αρχή των τροχών αμαξοστοιχίας είναι η μετάδοση ισχύος στους τροχούς μέσω πηγών ισχύος όπως ο ατμός, η ηλεκτρική ενέργεια ή οι κινητήρες εσωτερικής καύσης και στη συνέχεια η ώθηση του τρένου προς τα εμπρός μέσω της τριβής μεταξύ των τροχών και της τροχιάς.Ταυτόχρονα, το σύστημα ελέγχου πρόσφυσης ελέγχει με ακρίβεια την ταχύτητα και την κατεύθυνση της αμαξοστοιχίας για να εξασφαλίσει την ασφαλή και αποτελεσματική λειτουργία της αμαξοστοιχίας.