Ακαμπτοςτροχούς τρένου είναι τροχοί και άξονες συγκολλημένοι μεταξύ τους, με τους δύο τροχούς να έχουν την ίδια γωνιακή ταχύτητα.Οι άκαμπτοι τροχοί χρησιμοποιούνται συνήθως σε μεγάλους σιδηροδρόμους, σιδηροδρόμους υψηλής ταχύτητας, βαριά φορτία και μετρό.
Ανεξάρτητοι τροχοί τρένου είναι τροχοί και άξονες αρθρωτοί μεταξύ τους για ελεύθερη περιστροφή.Χρησιμοποιούνται κυρίως σε ελαφρά σιδηροδρομικά οχήματα και οχήματα χαμηλού δαπέδου.Το Changchun της Κίνας, το Dalian και άλλα μέρη στο ελαφρύ σιδηροδρομικό αυτοκίνητο για τη χρήση ανεξάρτητων τροχών.Τα αυτοκίνητα χαμηλού δαπέδου χρησιμοποιούν ένα σετ τροχών χαμηλού δαπέδου, κατάλληλο για σιδηροδρομικές μεταφορές εντός της πόλης, το οποίο σχετίζεται επίσης με τα πλεονεκτήματα των άκαμπτων τροχών.
Ανεξάρτητοι τροχοί τρένου συμβάλλουν στη βελτίωση της σταθερότητας του συστήματος του οχήματος·Τα άκαμπτα ζεύγη τροχών βοηθούν στη βελτίωση της απόδοσης διέλευσης καμπύλης του συστήματος του οχήματος σε διαδρομές με μεγάλη ακτίνα καμπύλης.Και τα δύο είναι καλύτερα ως οδηγοί τροχοί.Οι ανεξάρτητες μονάδες καθοδήγησης ζευγών τροχών που υπόκεινται σε έλεγχο καθοδήγησης έχουν καλύτερη απόδοση οδήγησης.